首先,EtherCAT改變了以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議,將原本的對等模式變成了主從模式。這意味著在EtherCAT中,沒有了以太網(wǎng)的碰撞檢測和載波監(jiān)聽,從而提高了通信的速度和效率。
其次,EtherCAT不使用傳統(tǒng)的以太網(wǎng)芯片,并且通常不需要使用交換機。它使用了獨特的EtherCAT協(xié)議,對以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行了一些修改。這種設(shè)計使得EtherCAT不僅能夠更好地滿足工業(yè)應(yīng)用的要求,還能夠降低使用成本。
此外,EtherCAT還具有出色的通信性價比。ETG(EtherCAT技術(shù)組織)已經(jīng)成功地將各大設(shè)備制造廠家的設(shè)備(如主站和伺服設(shè)備)連接在了一起,實現(xiàn)了設(shè)備之間的高效通信。同時,EtherCAT的兼容性也得到了最大的發(fā)揮,確保了設(shè)備的互操作性和可擴展性。
總的來說,EtherCAT是一種創(chuàng)新的現(xiàn)場總線系統(tǒng),通過其獨特的協(xié)議和優(yōu)化的通信方式,實現(xiàn)了高效、低成本的工業(yè)通信。